SCARA HANDLING TOOL – INTEGRATEUR

Objectif de cette formation

 

Lors de cette formation, vous apprendrez à acquérir des compétences en programmation avec iRProgrammer. Vous serez capable de raccorder le robot à un PC, de l’intégrer dans votre projet et de le programmer. Vous serez également en mesure d’adapter les paramètres et de réaliser un back-up complet et une image, et de recharger. La génération de fichiers XML sera également à l’ordre

du jour et vous apprendrez quelle sélection de mode DCS est la plus adaptée à votre application. Le logiciel de simulation “ROBOGUIDE” sera évoqué. Vous apprendrez à créer des cellules de travail simples, à choisir un robot et à le valider dans la cellule. Vous pourrez alors développer des applications dans un environnement virtuel et les tester. La formation comprend un volet théorique (*syllabus en anglais, langue parlée : français) et les connaissances acquises seront appliquées au robot dans la pratique.

ATTESTATION

A l’issue de la formation, un certificat sera remis au participant.

CONTENU

  • Sécurité industrielle selon EN/ISO
  • Déplacement du robot selon divers systèmes de coordonnées JOG
  • Configuration des coordonnées TOOL et USER
  • Définition des limites d’axes et de la capacité de charge
  • Création et configuration de programmes à l’aide d’iRProgrammer
  • Création de programmes et adaptation des détails du programme
  • Implémentation d’instructions et instructions de mouvement
  • Créer des macros
  • Tester des programmes dans T1 et T2
  • Lancement de programmes en mode automatique
  • Analyse de problèmes spécifiques au programme
  • Palettisation avec un registre de position
  • Instructions offset et tool offset
  • Back-up complet des données
  • Commande via XML
  • Sélection mode DCS
  • Initiation à ROBOGUIDE

DEMANDE DE COURS

 

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